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工业机器人“出手”不凡
日期:2012-09-26 来源:中国科协网 点击次数:  字体:[][][

    两台工业机器人已在中航工业陕飞两架某型机身后段成功投入使用。这是陕飞首次采用机器人柔性制孔完成某型机机身后段装配,是应用数字化制造技术的亮点之一。两台机器人对称分布在机身左右两侧,沿着机器人导轨在飞机航向上往复运,实现边梁、框上铆钉孔和螺栓孔的制孔及测量接头、POGO柱安装任务。据了解,这两台机器人的重复定位精度为0.08毫米,能够承载280千克的重量,配以激光跟踪仪可以实现位置和刚度补偿,从而适应不同的加工对象。另外,还开发了机器人离线编程工具、实时仿真技术,配以终端执行器、测量等若干系统构成了机器人柔性制孔系统,使其成为高效平台。利用该系统可一次性实现钻、铰、锪窝等制孔操作,降低了劳动强度和制孔成本,避免了人工制孔的误差,提高了制孔精度和效率。

(责任编辑:张晓斐)
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